基于ACCESS数据库的CAN总线数据采集方法的设计与实现

　　CAN (Controller Area Network控制器局域网)总线是在汽车、轮船、医疗等领域广泛应用的一种串行数据通讯现场总线，能有效地支持具有很高安全等级的分布式实时控制。由于CAN总线数据通信具有高可靠性、实时性和灵活性的特点，常被应用于飞机、汽车、轮船等计算机系统之间的通讯方式，因此CAN总线的数据采集技术也得到了广泛应用。

　　CAN总线为串行数据协议总线，能够同时传输多个报文(message)，一个报文定义为一帧，分为三个城一键文章采集，标准型CAN总线数据格式如图1所示全自动文章采集软件，分别为ID域( Identifier )，数据长度定义城

　　(Length)和数据信息域(Data)万能文章采集，图中的箭头指示了数据传输的先后顺序。

　　图1标准型CAN总线数据位定义

　　1 系统硬件方案设计实现

　　CAN总线为多主方式，理论上一条CAN总线上可以串接110个节点，为了读取CAN总线数据，可采用如图2所示的拓扑结构将CAN总线采集设备接入到CAN总线上。

　　图2 CAN总线数据采集系统连接原理图

　　本方案中系统硬件采用NI公司的PXI-648x系列CAN总线卡，机箱采用PXI-1050,侧试服务器与侧试客户端之间采用以太网连接方式。

　　2系统软件设计实现

　　在CAN总线数据采集软件的设计实现时，需要重点考虑的问题是CAN总线数据的正确解析。CAN总线通道可同时发送多个报文，每个报文的教据域最长可达64位，理论上一个通道的信息可多达几百个，因此，正确解析每个通道的数据信息至关重要。当前CAN的总线数据采集方法广泛采用数据库技术，编写CANdb数据库文件作为数据采集和解析的基础文章采集程序插件，有众多商用软件(如CANoe文章采集助手,NI的QNmax等)可以实现CANdb数据库文件的编辑。本文闸述了一种墓于MS Office Access数据库进行CAN总线数据采集的实现方法。