百度Apollo阿里飞天系统腾讯Angel谁将主宰互联网的下半场

BAT作为中国互联网三大巨头。从PC互联网时代到移动互联网时代，AT一直并驾齐驱，而百度由于在移动互联网时代的决策失误逐渐掉队。但是，就技术来说，BAT目前仍是中国互联网很顶尖、很伟大的公司。

首先看一张BAT各自营收组成图：

1、百度

百度近些年过得并不好，其核心产品为百度搜索、百度地图。主要营收也是来自于搜索带来的流量推广收成。尽管百度近些年逐渐掉队，但是其核心技术还是国内顶尖队列。百度自13年起陆续发布绿萝算法1.0、起源算法、石榴算法、绿萝算法2.0等世界领先的搜索引擎算法。尽管前有谷歌中国后有360搜索，但是都无法撼动百度搜索在中国的地位。

2、阿里

阿里巴巴在马云的带领下，其电商和互联网金融在中国馆市场是独占鳌头。旗下淘宝、天猫、支付宝等产品已是人尽皆知。其与腾讯在多个领域一直相持，但其在社交领域的尝试频频受挫、如今移动支付也遭受着微信支付的巨大挑战。但其核心产品电商和互联网金融尽管也遭受众多挑战但目前一直稳居中国市场第一，不可动摇。

3、腾讯

腾讯给人的印象就是社交巨头游戏霸主。其在社交领域的强势让人窒息，QQ横扫PC时代、微信又在移动互联网时代难逢敌手。但其在电商方面的尝试也是由于阿里这座大山的存在而郁郁不得志。近些年，又由于其游戏业务的营收占比逐步增加，网络上出现大量批评腾讯没有创新、祸害中国下一代的声音。

从上面的描述可以看出，BAT尽管技术很厉害，但或多或少都在目前存在各自的问题，都急待突破自己。而中国互联网发展到目前也是已经告一段落，有人说目前已是互联网寒冬，极死而生，寒冬之后必将是春天。那么互联网的下半场，BAT又将有一场如何样的角逐？谁又将笑傲江湖？且让我们从BAT各自看重的未来技术发展来谈一谈。

2021年，百度痛定思痛，砍掉不赚钱的业务喊出ALLINAI的战略。

如今，其很知名的核心产品就是Apollo智能无人驾驶开源平台，它是一套完整的软硬件和服务系统。包括：一、自动驾驶开放平台；二、智能车联开放平台，实现车载智能联网化数字化升级；三、车路协同开放平台；

关于appllo应用的很新消息是，今年7月，搭载Apollo系统的自动驾驶出租车Robotaxi，在长沙开启试运营。45辆Robotaxi已在长沙135公里开放路网进行试运营，覆盖90多个应用场景，超过500种子用户上车体验。

百度预估2021年实现真正自动驾驶、共享出行时代，在中国部分城市可以随时叫到无人出租车。

其核心技术包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块：

定位：appllo采用基于电子信号定位（GNSS、Wifi、Cellphone、FMradio、UWB）、航迹推算（IMU、Odometry）、环境特征匹配（Lidar、Radar、Camera）、载波定位、激光点云等技术。

感知：Lidar感知（检测）包含：启发式方法：Ncut和DL方法：CNNSeg；视觉感知，包含：DL检测和分割、跟踪，2d-to-3d，多相机融合、红绿灯（感知与地图交互）等技术。另外还有雷达和超声波感知。

智能决策采用scenario-basedplanning算法。针对不同场景，选用不同的规划算法。集合很大期望算法（Expectation-Maximizationalgorithm,EM），或Dempster-Laird-Rubin算法做动态规划。

2021年阿里成立达摩院，旨在探索科技未知，立足基础科学、颠覆性技术和应用技术的研究。目前已在机器智能、区块链、量子计算、自动驾驶等多领域领域创造多项世界第一。可见阿里对技术方面的重视。但是目前，阿里未来十年牛的技术可能不会出自达摩院，而是其在10年前即开始研发的飞天系统。

飞天系统是由阿里云开发的一个大规模分布式计算系统。其内核和开放性应用服务均是由阿里云自主研发。飞天系统是目前中国优选自主研发的计算引擎，是全球集群规模很大的计算平台，很大可扩展至10万台计算集群，支撑海量数据存储和计算。

飞天系统，为用户提供计算和存储两方面的服务，包括弹性计算服务(ElasticComputeService)、开放存储服务(OpenStorageService)、开放结构化数据服务(OpenTableService)、关系型数据库服务(RelationalDatabaseService)和开放数据处理服务(OpenDataProcessingService)，它们将为客户提供快速、安全的PB级数据仓库解决方案，可以经济并高效的分析处理海量数据。

另外基于弹性计算服务提供了云服务引擎(AliyunCloudEngine)作为第三方应用开发和Web应用运行和托管的平台。

在AI方面，阿里云机器学习平台PAI（PlatformofArtificialIntelligence）和智能推荐：（ArtificialIntelligenceRecommendation，简称AIRec）能为全球企业和个人开发者提供个性化定制服务。如：数据处理、数学建模、电商推荐、内容分发等。

在百度提出ALLINAI的同时，腾讯也喊“AIinAll”的口号，也开始重视起AI技术来。建立AILab、优图实验室和微信AI实验室，打造AI技术开放平台，专注于机器学习、语音识别和机器视觉等领域。

腾讯的Angel是基于参数服务器架构的分布式计算平台，主要从事AI智能服务。专长于稀疏数据高维模型练习以及大规模图数据分析。Angel是以Java和scala语言开发，在此基础上集成了PyTorch深度学习框架来作为计算引擎。

Angel的核心基础是PS-Service：一个矩阵参数分布式存储，并支持同时向多个机器学习方法传递参数和更新参数的系统。

基于PS-Service，目前Angel主要包括原生Angel、SparkOnAngel（SONA）框架、PyTorchOnAngel（PyTONA）框架。这样，现有的Spark和PyTorch开发者很简单就接受Angel平台。

目前，Angel已应用于微信支付、社交通讯、视频流媒体、社交广告及用户画像挖掘等业务。