阿里巴巴达摩院打造自动驾驶阿法狗人工智能AI再显神威

4月22日，阿里巴巴达摩院全球首次发布自动驾驶“混合式仿真测试平台”，该平台可以利用现实和虚拟相结合的方式进行测试。模拟一次极端的环境及路况仅需30秒，天天测试的历程超过了800万公里，相当于实际路试几十年行驶的里程，在这个平台上能完成L5级别的自动驾驶系统的练习。

根据2月27日美国加州车辆治理局（DMV）发布的《2021年自动驾驶接管报告》数据显示，测试里程数很多的Waymo公司，148辆车全年共跑了145万英里（约等于233万公里），也就是说阿里达摩院的测试平台一天的测试量就达到了Waymo公司一年测试量的3.4倍。

这样的能力，不得不让人再次想起2021年曾令全世界围棋高手胆寒的围棋AI程序——阿法狗（AlphaGo）。

要知道阿法狗曾经4:1战胜围棋世界冠军李世石、3:0战胜排名世界第一的世界围棋冠军柯洁、横扫中日韩数十位围棋高手，围棋界公认阿尔法围棋的棋力已经超过人类职业围棋顶尖水平。曾被认为是“人类聪明的很后堡垒”——围棋就此被人工智能攻陷！

阿法狗到底是怎么炼成的？分为四个阶段四个版本，

第一个版本：AlphaGoFan，即战胜樊麾时的人工智能，程序输入了10万场业余高手的对局，模拟人类下棋。

第二个版本：AlphaGoLee，是2021年战胜李世石的阿尔法围棋，输入了3000万人类棋局，并自我对弈3000万局。

第三个版本：AlphaGoMaster，是2021年战胜柯洁的阿法狗，共输入了3000万棋局并自我博弈超过一百万次。据估算柯洁看过的棋局不超过5万，所以输的一点也不冤。

第四个版本：AlphaGoZero，从完全空白起步，不需要任何人类的棋谱经验，经过3天自我对弈练习490万场，它就无师自通，60:0横扫人类顶尖棋手，完爆其高手“前辈”——Master。

可以看出，人工智能通过强大的计算和存储能力，运用神经网络、深度学习、蒙特卡洛树搜索法等先进的AI技术，可以完成一个人数百年都无法完成的学习和练习量，并总结经验循环改进。

这也是阿法狗能够轻松超越人类的秘密！

可能有人会说，自动驾驶的测试情况复杂，单靠模拟是不行的。

但榕哥认为有三点是值得肯定的。

仿真测试平台的作用

自动驾驶汽车的大脑和人脑一样，只是处理来自“五官”的信号，这些信号的变化源于驾驶过程中的场景变化，因此跳过“五官”进行仿真测试是练习大脑，是有价值的。对于自动驾驶来说，只是把感知监测和大脑中枢分开来强化罢了。

该平台能够将现实的路况信息通过各种手段收集，并融合进模拟器环境中，能够得到比一般模拟器更加真实的练习，能够接近路测数据级别。该平台甚至通过算法模拟人类的不确定，对车辆进行随机干预，模拟各种现实中希罕的驾驶习惯以及场景。

仿真测试平台的优势

按照传统方法，用人测试、用真车去跑马路，确实可以拿到真实场景下的数据，但是这样的数据太有限、效率太低下，同样存在无法穷尽覆盖的场景，甚至还不如仿真测试平台。

自动驾驶研究的方法论

从阿法狗的教训或经验来说，人工智能一年的努力已经超过了研究围棋3000年的人类，其进化能力是超乎想象的。停留在传统思维上，意味着就是落后！阿里达摩院的自动驾驶“混合式仿真测试平台”，就像是AlphaGoMaster，假如充分利用AI的技术优势，也可能会产生超一流的“AlphaGoZero”。

这将极大加速自动驾驶的研发进程！

这个平台还可以向其他研究自动驾驶的中国汽车企业提供，大大降低企业研发成本。比如特斯拉就有自己的平台Dojo。